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工業(yè)機(jī)器人 常見的工業(yè)機(jī)器人:焊接機(jī)器人、包裝機(jī)器人、搬運機(jī)器人、涂料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人 基本性能：外觀質(zhì)量、位姿特性（含位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動、距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性）、路徑特性（含軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性、重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度、拐角偏差、最小定位姿時間、靜態(tài)柔順性、擺動偏差）各軸運動范圍、工作空間、最大單軸速度、路徑速度、連續(xù)運行、噪聲、電源適應(yīng)能力、可靠性等。 任務(wù)完成能力：焊點測試、系統(tǒng)碼垛能力等。 環(huán)境適應(yīng)能力：高低溫、濕熱試驗、涉水試驗、外殼防護(hù)性能試驗、振動試驗、電磁兼容、包裝運輸?shù)取? GB/T 12642-2013 工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗方法 JB/T 10825-2008 工業(yè)機(jī)器人_產(chǎn)品驗收實施規(guī)范 GB/Z 19397-2003 工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準(zhǔn)則指南 GB/T 34038-2017 碼垛機(jī)器人通用技術(shù)條件 JB/T 8896-1999 工業(yè)機(jī)器人驗收規(guī)則 GB/T 14283-1993 點焊機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T 20722-2006 激光加工機(jī)器人_通用技術(shù)條件
